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钢结构里运动控制卡的选型及介绍是什么?

发布者:建铭  发布时间:2018/5/7 10:07:56

 

 
  运动控制卡是通过对电机驱动的执行机构等设备进行运动控制,以实现预定运动轨迹日标的装置。是利用高性能微处理器(如DSP)或人规模可编程器件实现一个或多个伺服电机的协调控制,具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起,使其具有控制伺服电机所需的各种速度、位置功能。它是以中央逻辑控制单元为核心,以传感器为信号敏感元件,以电机/动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。
  近年来,随着运动控制技术的不断进步和完善,运动控制卡作为一个独立的工业自动化控制类产晶,不仅在传统的斗山机床控制领域所占市场份额不断扩大,而且已经被越来越多的产业领域接受.就目前而言,国内外有很多公司推出自身的运动控制卡,其中,国外比较有代表性的运动控制卡制造商有Delta Tau、Galil、DMC、Aerotech、Tech80。
  由于运动控制卡需要控制斗山机床4个轴电机的运动,包括主轴伺服电机、送料系统的X、Y轴伺服电机以及上下转塔伺服电机,同时运动控制卡还必须具备驱动继电器的功能.根据上而的需求,本课题选用固高公司基于PCI插槽的GT系列四轴运动控制卡GT-400-SV-PCI-R.其结构原理图如图2-3所示
 
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